С 1952 года по 1984 Аруба выступала на Играх под эгидой Нидерландских Антильских островов. Соревнования 1988 года стали первым турниром, когда страна начала соревноваться отдельной самостоятельной командой. И с тех пор ни разу не пропускала соревнования. На зимних ОИ сборная пока что не выступала. Спортсменам Арубы пока что не удавалось получать олимпийских медалей.

Самой многочисленной делегацией от Арубы стала команда, участвовавшая на Играх в 1988 году. Тогда на соревнования поехали 8 спортсменов, которые представляли страну в 5 видах спорта: фехтование, легкая атлетика, бокс, синхронное плавание и дзюдо. Самое высокое место заняли две пловчихи в синхронном плавании — 15-ое.

Самой малочисленной сборной стала команда Игр-2008. Два спортсмена представляли страну в дзюдо и плавании.