Первыми олимпийскими соревнованиями для Антигуа и Барбуды стали Игры 1976 года. Присоединившись в американскому бойкоту, сборная пропустила Игры 1980 года. На зимних ОИ антигуанцы никогда не выступали. Представители страны еще ни разу не занимали призовые места, так что в олимпийской копилке наград у спортсменов нет.

Самой многочисленной делегацией от Антигуа и Барбуды стала команда спортсменов, выступавшая на Играх в 1988 году в Сеуле. Тогда соревновались 16 спортсменов в четырех видах спорта: легкой атлетике, боксе, парусном спорте и велоспорте. Самое высокое место заняла мужская команда легкоатлетов в эстафете — 18-ое. 

Меньше всего спортсменов представляли страну на Играх в 2012 году. Всего четыре атлета представляли тогда два вида спорта: плавание и легкую атлетику. Самое высокое место удалось занять одному из легкоатлетов в дисциплине на 200 метров — 15-ое.