Ученые в Московском авиационном институте (МАИ) разработали математическую модель для движения вибрационных роботов-капсул.
Эти роботы, будучи герметичными капсулами, могут стать заменой медицинских эндоскопов, которые используются при гастроскопии для диагностики заболеваний желудочно-кишечного тракта.
Как сообщает пресс-служба Министерства образования и науки Российской Федерации изданию АиФ, ученые провели компьютерные расчеты различных динамических параметров таких роботов и разработали численный алгоритм, который позволяет им двигаться со средней скоростью максимального значения. В следующем этапе работы специалисты намерены создать виртуальную модель подобного устройства. Благодаря данным расчетам инженеры смогут программировать вибрационные роботы-капсулы таким образом, чтобы они достигали оптимальной скорости движения в различных средах.
Вибрационные роботы имеют длину, которая не превышает нескольких сантиметров. Кроме того, их внутренние части надежно изолированы. Это позволяет использовать капсулу в "деликатных" средах, таких как медицинские исследования в организме человека или животного. В капсулу можно установить миниатюрную камеру высокого разрешения и модуль для дистанционного управления.
