Начав соревноваться в Играх с 1948 года, венесуэльцы ни разу не пропустили летние ОИ. В зимних Играх венесуэльская сборная с 1998 года. Венесуэла занимает 82 место в общем медальном зачете среди других сборных мира. На ее счету 15 медалей: 10 бронзовых, 3 серебряных и 2 золотых.

Первое призовое место венесуэльцы заняли в 1952 году в Хельсинках. Тогда им досталась бронза. Ситуация повторилась в 1960 году. Первое золото венесуэльская сборная завоевала уже на Играх-1968. Спортсменом, взявшим первое место, был боксер Франсиско Родригес в дисциплине наилегчайшего веса.

Второе золото было завоевано лишь на Играх-2012. Его принес сборной фехтовальщик Рубен Лимардо. На последних Играх в Рио, венесуэльская команда выиграла 3 медали — самое большое количество за несколько десятков лет. Последний раз у венесуэльцев такое случалось в 1984 году. Также призовые места занимали спортсмены по тяжелой атлетике, тхэквондо, стрельбе, плаванию, легкой атлетике и велоспорту.