Сборная команда Непала впервые начала соревноваться на Играх в 1964 году. Пропустив следующие соревнования, непальская сборная вновь возвращается в олимпийскую семью. На зимних ОИ непальцы выступают с 2002 года. Непальские атлеты пока что не приносили своей стране какие-либо олимпийские медали. Однако, на показательных выступлениях в 1988 году тхэквондист Бидхан Лама смог взять третье призовое место.

На самих Играх самое высокое место, какое занимали непальцы – седьмое. На соревнованиях в 2004 году тхэквондистка Сангина Байдья смогла занять 7 место в дисциплине до 49 килограмм. На Играх 2008 года спортсмен по тхэквондо Дипак Биста занял 7 место в дисциплине от 68 до 80 килограмм. И последнее седьмое место принесла команде спортсменка по тхэквондо Ниша Равал в дисциплине более 67 килограмм.