Сборная команда Мадагаскара соревнуется на Олимпийских играх с 1964 года. Малагасийцы пропускали лишь две летние Игры: в 1976 и 1988 годах. На Зимних ОИ малагасийская сборная выступала два раза: в 2006 на Играх в Турине и в 2018 году на Играх в Пхенчхане. За всю долгую олимпийскую историю малагасийцы не завоевали ни одной награды. 

Самой многочисленной делегацией можно считать сборную, участвующую в Играх 1992 и 2000 годов. Тогда от Мадагаскара ездили по 13 спортсменов. В Барселоне спортсмены представляли такие виды спорта, как тяжелая и легкая атлетика, дзюдо, бокс, плавание и теннис. Самый лучший результат показал боксер Херитово Ракотоманга. Спортсмен занял 9 место. В Сиднее спортсмены представляли всего 4 вида спорта: бокс, плавание, дзюдо и легкую атлетику. Лучший результат показала женская сборная по легкой атлетике в дисциплине эстафеты 4х100 метров.