Ученые Научно-технологического университета "Сириус" создадут интеллектуальную систему управления для роботов, которые заменят людей на опасных производственных площадках. Это позволит обезопасить работников предприятий и избежать перебоев, сообщили в пресс-службе федеральной территории.
Работа будет вестись на средства гранта Российского научного фонда. Проект планируют завершить в 2026 году.
В настоящее время в мире подобные роботы уже существуют. Их выводят на производства, они выполняют определенные задачи. Но, как отмечают эксперты, у каждого предприятия есть своя специфика. И даже создав технологии для одного производства, его сложно транслировать на другое. Таким образом, в промышленности остается много открытых вопросов, связанных именно с автоматизацией ручных и опасных процессов.
Задача ученых "Сириус" заключается в том, чтобы система интеллектуального управления стала универсальной для всей отрасли: с помощью нее можно будет управлять как отдельным роботом-манипулятором, так и сложной робототехнической системой. На практике, разработку можно будет применить, например, для покраски деталей криволинейной формы, для нанесения покрытия на лопасти или суда. Это позволит заменить труд человека на опасных для жизни производственных площадках.
Кроме того, разработка сможет снизить финансовые потери организаций. Для современных технологий задача "чувствительности" робота все еще остается сложной. Для измерения силы контакта робота с деталью используются специальные датчики, которые разрабатываются под определенную задачу. Но они не универсальны, поэтому, если произошла поломка, робот этого не поймет. Отсюда - брак на производстве и убытки на фоне этого.
«Главная особенность разработанной системы станет ее платформонезависимость, то есть специалисты разработают методику быстрого переноса на любой другой манипулятор, в том числе российского производства. Для этого в проекте заложены задачи по разработке низкоуровневого интерфейса для управления роботом, методы идентификации параметров двигателей, осуществляющих манипулирование роботом», – рассказал Данил Кульминский, руководитель проекта.
