Сборная команда Гуама впервые начала соревноваться на Олимпийских играх в 1988 году. После этого спортсмены этой страны всегда участвовали в летних Играх. Также 1988 год ознаменовался и тем, что Гуама послала своих спортсменов и на зимние ОИ. Тогда в Калгари страну представлял всего один спортсмен – биатлонист Джадд Бэнкерт. В дисциплине 10 километров Бэнкерт занял 71 место.

Самую многочисленную делегацию Гуама отправила на Игры 1992 года. Тогда соревноваться поехали 22 спортсмена, представляющие 8 видов спорта: вольную борьбу, стрельбу из лука, легкую и тяжелую атлетику, плавание, велоспорт, парусный спорт и дзюдо. Самое высокое место, 13-ое, заняли два спортсмена по дзюдо Эрин Лам в дисциплине среднего веса и Хусейн Атеф в дисциплине тяжелого веса.