Первые Игры спортсмены Свазиленда провели в 1972 году. Пропустив после них Игры 1976 и 1980 годов, свазилендцы вновь вернулись в олимпийский строй и участвуют в олимпийских соревнованиях и по сей день. На зимних ОИ сборная Свазиленда выступала лишь один раз — на Играх в 1992 году. Тогда от страны поехал один спортсмен по горнолыжному спорту, который в дисциплине гигантского слалома занял 63 место. Олимпийских наград свазилендская сборная никогда не получала.

Самой крупной командой можно считать сборную, которая участвовала на Играх в 1988 году. Тогда на соревнования поехали 11 спортсменов, представлявших страну в четырех видах спорта: боксе, плавании, тяжелой и легкой атлетике. Лучшее место показали два боксера Думсане Мабуза и Чарльз Махалела. Они в разных дисциплинах оба заняли 17 место.