Сенегальские спортсмены начинают соревноваться с другими сборными на Играх с 1964 года. Летние ОИ сенегальцы никогда не пропускали. Первыми зимними ОИ для сенегальской сборной стали Игры 1984 года. После этого страна посетила лишь четыре олимпийских турнира: в 1992, 1994, 2006 и 2010 годах. На всех Играх сенегальская сборная состояла из одного спортсмена, не считая соревнования 1992 года. Тогда на Олимпиаду поехали два спортсмена по горнолыжному спорту. В итоге, на все зимние ОИ ездили от Сенегала горнолыжники.

Занимая 128 место, Сенегал имеет одну серебряную медаль. Ее завоевал спортсмен по легкой атлетике Амаду Диа Ба на Играх в 1988 году. Тогда сенегальская сборная заняла 36 место. Помимо легкой атлетики, сенегальцы хорошо себя показали в футболе, дзюдо и вольной борьбе.