Сборная команда Сан-Томе и Принсипи начинает соревноваться на Играх в 1996 году и далее их не пропускает. На зимних ОИ сантомийцы никогда не выступали. Также сантомийские спортсмены еще ни разу не завоевывали олимпийских наград.

На каждую Олимпиаду Сан-Томе и Принсипи отправляют по два спортсмена. Ситуация изменилась в 2008 году. На Игры в Пекин страна отправила трех спортсменов, которые представляли легкую атлетику и греблю на байдарках и каноэ. Лучший результат тогда получил гребец, заняв 26 место в дисциплинах на 500 и 1000 метров.

К слову, на всех соревнованиях спортсмены представляют только один вид спорта — легкую атлетику. Лучший результат среди легкоатлетов смогла показать Селия Де Граса Бонфим, заняв 30 место в дисциплине на 5000 метров.