Сборная команда Руанды начинает соревноваться на Играх в 1984 году. Приняв участие в 9 олимпийских соревнованиях, спортсмены Руанды никогда их не пропускали. На зимних ОИ руандийцы никогда не выступали. Руандийские спортсмены пока что ни разу не завоевывали олимпийских наград.

Наиболее успешными соревнованиями стали Игры 1996 года. Тогда на Игры поехали 4 спортсмена, которые представляли страну в легкой атлетике. Лучший результат смог показать спортсмен Матиас Нтавуликура, заняв 8 место в дисциплине на 10 000 метров.

Самой крупной командой оказалась сборная, участвовавшая в Играх в 1992 году. Тогда на соревнования отправилось 10 спортсменов.  Они защищали честь страны в двух видах спорта: легкой атлетике и велоспорте. Самое успешное место заняла легкоатлетка Марсианна Мукамуренци в дисциплине на 10 000 метров – 24-ое.