История участия в летних Играх Пуэрто-Рико (все еще зависящей от Америки) начинается с Игр-1948. Впоследствии пуэрториканские спортсмены не пропускали летних олимпийских соревнований. На зимних Играх пуэрториканская сборная выступала 7 раз. Несмотря на американский бойкот 1980 года, от Пуэрто-Рико на соревнования поехали 3 атлета по боксу.

89 место занимает страна в общем медальном зачете олимпийских сборных мира. На ее счету — 9 наград, из которых все были получены на летних ОИ. Количество золотых наград — 1. Первую медаль, бронзовую, для пуэрториканской сборной принес боксер Хуан Венегас в 1948 году. Последующие 4 бронзовых медали также завоевали спортсмены по боксу. Последнюю бронзу в 2012 году принес легкоатлет Хавьер Кульсон. Две серебряные медали получили боксер Луис Ортис и спортсмен по вольной борьбе Хайме Эспиналь.

Единственную золотую медаль завоевала спортсменка по теннису Моника Пуиг на Играх в 2016 году.