Сборная команда Палау соревновалась уже в пяти Олимпийских играх. Первые Игры для палауанцев состоялись в 2000 году. Тогда на соревнования поехали пять спортсменов, которые представляли страну в таких видах спорта, как плавание и легкая и тяжелая атлетика. Самое высокое место на Этих соревнованиях среди спортсменов Палау заняла тяжелоатлетка Вадерия Педро – 14.

На зимних ОИ палауанские спортсмены не выступали. Также олимпийская сборная пока что не имеет наград.

Самой малочисленной командой стала сборная, выступавшая на Играх в 2004 году. Тогда от Палау поехали 4 спортсмена, защищавшие честь страны в таких видах спорта, как греко-римская борьба, плавание и легкая атлетика. Наилучший результат показал борец Джон Тарконг в дисциплине тяжелого веса, заняв 20 место.