Спортсмены Мавритании начинают участвовать в Играх с 1984 года и после больше не пропускают олимпийских соревнований. На зимних ОИ мавританцы никогда не выступали, а за всю олимпийскую историю ни разу не занимали призовых мест.

Самая крупная делегация поехала от Мавритании на Игры 1988 и 1992 годов. Шесть спортсменов в Сеуле представляли два стиль борьбы, а также легкую атлетику. Лучший результат показал бегун Мохамед Халифа в дисциплине на 5000 метров. Спортсмен занял 51 место. В Барселоне участвовали также 6 легкоатлетов. Самое высокое место занял Шериф Баба Айдара в дисциплине на 800 метров — 50-ое.

Всего один спортсмен ездил на ОИ от Мавритании на Игры 2008 года в Пекин. Легкоатлетка Бубкоу Камара в дистанции на 100 метров заняла 79 место с результатом 13.69.