Олимпийский дебют сборная Малави совершила в 1972 году, вступив в Мюнхене с 16 спортсменами. Пропустив следом два олимпийских соревнования, малавийцы вновь вернулись на олимпийскую арену уже на Игры 1984 года. На зимних ОИ спортсмены никогда не выступили. В копилке Малави все еще нет олимпийских наград.

Сборные Игр в Мюнхене и в Сеуле являются самыми многочисленными командами Малави. В Мюнхене 16 спортсменов представляли 3 вида спорта: бокс, легкую атлетику и велоспорт. Лучшим результатом можно считать 9 место боксера Шеки Конго в дисциплине супернаилегчайшего веса. В Сеуле были представлены те же виды спорта. Лучшим снова стал боксер Лайтон Мфанде, занявший 9 место в дисциплине полусреднего веса.

Всего два спортсмена участвовали в Олимпиадах 20047 и 2008 годов, представляя легкую атлетику.