Начиная с Игра 1964 года Малайзия пропустила лишь одну Олимпиаду, которая проходила в 1980. Страна поддержала бойкот США и не отослала своих спортсменов в Москву. Первыми зимними Играми для малазийцев стали олимпийские соревнования 2018 года. В составе Малайзии в 1964 году выступали спортсмены из Сингапура.

По общему количеству завоеванных наград Малайзия располагается на 109 месте и имеет в своей копилке 11 медалей. Первое призовое место малазийская сборная получила на Играх в 1992 году. На следующих соревнованиях малазийцы завоевали 1 серебряную и 1 бронзовую медали. Следующее серебряное место досталось спортсменам в Пекине. На Олимпиаде в Лондоне малазийцы взяли одно серебро и одну бронзу. Игры-2016 стали на малазийских спортсменов самыми успешными. Тогда сборная привезла домой 5 наград: 1 бронзовую и 4 серебряные. Золотых медалей у малазийской сборной нет.

В основном, все медали были завоеваны спортсменами по бадминтону, прыжкам в воду и велоспорту.