Либерийская сборная впервые начала участвовать в Играх с 1956 года. Спортсмены почти всегда соревновались на Олимпиадах, кроме соревнований, проходивших в 1968, 1976, 1992 годах. На зимних ОИ сборная Либерии никогда не выступала. Олимпийских медалей в своей копилке Либерия не имеет. 

Самой крупной сборной стала команда, представлявшая страну на Играх в 1988 и 2000 годах. Тогда от Либерии поехали по 8 спортсменов, участвовавших в боксе и легкой атлетике. На Играх в Сеуле самый успешный результат показал боксер Самуэль Стюарт в дисциплине супернаилегчайшего веса — 9 место. В Сиднее лучшим результатом стала мужская эстафета 4х100 метров. Легкоатлеты тогда заняли 27 место.

Делегация из одного спортсмена Либерии посетила Игры 1964 года. Тогда атлет Уэсли Джонсон в дисциплине на 200 метров занял 56 место.