Первыми олимпийскими соревнованиями для спортсменов Лесото стали Игры 1972 года в Мюнхене. Следующие Игры лесотцы пропустили, поддержав африканский бойкот. С тех пор страна еще ни разу не пропускала летних Игр. На зимних ОИ сборная никогда не выступала. Олимпийских медалей в копилке лесотских спортсменов пока что нет.

Самой многочисленной командой Лесото стала сборная, представлявшая страну на Играх в 1996 году. Девять спортсменов соревновались в легкой атлетике. Лучший результат показала мужская эстафета на 4х400 метров. Спортсмены заняли 29 место.

Всего один участник поехал на Олимпийские игры от Лесото в 1972 году. Это был спортсмен по легкой атлетике Моцапи Муроси. В дисциплине на 100 метров легкоатлет занял 52 место, а в дисциплине а 200 метров — 22 место.

Самого лучшего результата по сборной добилась тхэквондистка Ликелели Тамае. В дисциплине до 49 килограмм спортсменка заняла 7 место.