Олимпийская история Коста-Рики начинается с 1936 года. Тогда костариканцы участвовали в летних Играх. Пропустив 4 соревнования, костариканская сборная вернулась на олимпийскую арену в 1964 году. 1980 год ознаменовался первым участием Коста-Рики в зимней Олимпиаде. Последнее участие приходится на 2006 год.

92 место занимает Коста-Рика по числу полученных олимпийских наград среди остальных сборных мира. На счету сборной 4 медали, 1 из которых — золотая.

К слову, все награды завоевали для своей страны женщины и все в плавании. Все спортсменки брали награды в дисциплине вольного стиля. Так, первую медаль, серебряную, взяла пловчиха в 1988 году. В 1996 году золотым призером стала Клаудиа Полл. Она же в 2000 году завоевала 2 бронзовые медали.