Сборная команда Гвинея-Бисау выступала на летних Играх всего пять раз, начиная с Игр 1996 года. Пока что спортсмены олимпийских турниров не пропускали, но также не выступали и на зимних ОИ. В своей копилке сборная Гвинеи-Бисау олимпийских медалей не имеет.

Самое высокое для своей команды место принес дзюдоист Аугусто Мидана в дисциплине 74 килограмм на Играх-2012 – 8-ое. На этих же Играх сборная представляла спортсменов и по легкой атлетике.

Также максимально высокое место для своей страны взяла дзюдоистка Тациана Лима в дисциплине суперлегкого веса на Играх в 2016 году. Лима заняла 9 место. Помимо дзюдо на Игры от Гвинеи-Бисау поехали спортсмены по вольной борьбе и легкой атлетике. Всего страну представляли пять спортсменов, среди которых две были женщинами, в трех видах спорта.