Сборная команды Доминики начинает соревноваться на Играх с 1996 года. После этого спортсмены этой страны выступают на всех летних ОИ. На зимних ОИ доминиканцы выступали лишь раз – в 2014 году. На своем счету доминиканская сборная пока что не имеет олимпийских наград.

На зимние Игры в Сочи от Доминики поехали всего два спортсмена, которые представляли страну в одном виде спорта – лыжные гонки. Тогда ни один из спортсменов не добился какого-либо места.

Наиболее крупной сборной от Доминики стала команда, участвующая в Играх в 1996 году. Тогда от страны поехали 6 спортсменов, представляющие страну в плавании и легкой атлетике. Самое высокое место для доминиканцев на тех Играх заняла легкоатлетка Доун Уилльямс в дисциплине на 800 метров – 10-ое.