Первыми Играми для спортсменов Брунея можно считать соревнования 1988 года. Тогда в Сеул спортсмены не поехали, но поехал представитель Олимпийского комитета. Настоящие соревнования для брунейских спортсменов настигли на Играх 1996 года. После этого сборная всегда выступала на Играх, за исключением пекинских соревнований, на которые комитет Брунея не успел отправить заявку на участие.

На всех Играх от Брунея не участвовало больше трех спортсменов. Первые для Брунея соревнования представлял спортсмен по стрельбе, занявший 49 место. На вторые Игры поехали два спортсмена по стрельбе и легкой атлетике. Стрелок занял 45 место, а легкоатлет — 88-ое. Третьи Игры посетил легкоатлет, занявший 38 место в дисциплине на 1500 метров. На Играх 2012 и 2016 годов за Брунею выступали 4 легкоатлета, 1 пловец и 1 спортсмен по бадминтону.