Первое участие спортсменов Боливии в Играх приходится на 1936 год. После этого боливийцы пропустили четыре олимпийских турнира подряд, но потом снова вернулись в олимпийский строй. Олимпиаду 1980 года боливийская сборная бойкотировала. На зимних ОИ спортсмены выступают с 1956 года. Потом снова пропускают соревнования и возвращаются уже в 1980 году. Также боливийские спортсмены пропустили соревнования с 1994 по 2014 года.

Наиболее многочисленной сборной Боливии на летних ОИ являлась команда 1992 года. Тогда на соревнования поехали 13 спортсменов, которые представляли страну в 6 видах спорта: тяжелая и легкая атлетика, стрельба, велоспорт, плавание и дзюдо. Самое высокое место заняла команда легкоатлеток в эстафете — 13-ое.

Самой малочисленной делегацией Боливии на зимних ОИ стала команда 1988 года. Шесть спортсменов представляли страну в горнолыжном спорте.