Ангольская сборная впервые начала соревноваться на Играх с 1980 года. Следующие соревнования Анголе пришлось пропустить, но уже на Играх 1988 года страна снова становится в ряд с другими сборными олимпийской семьи. На зимних ОИ спортсмены никогда не выступали. Игры 1984 года Ангола пропустила, поддержав советский бойкот против соревнований в Лос-Анджелесе.

Спортсмены за все время участия в Играх не завоевали ни одной медали. Самыми успешными соревнованиями стали Игры 1996 и 2016 годов. В Атланте ангольцы получили одно седьмое место, а в Рио — восьмое. Преимущественно женская гандбольная команда.

Самой многочисленной делегацией от Анголы была команда 2012 года. Она состояла из 35 спортсменов, которые представляли страну в баскетболе, плавании, боксе, гребле на байдарках и каноэ, легкой атлетике, гандболе и дзюдо.