Сергей Кудрявцев получил всесоюзную известность благодаря роли Саши Григорьева в многосерийной ленте "Два капитана". Юный актер сыграл главного героя в детские годы. Казалось,что мальчика ждет головокружительная кинокарьера, но судьба распорядилась иначе.
До "Двух капитанов" Сергей уже имел опыт съемок в кино. Он играл небольшую роль в многосерийном фильме "Такая короткая долгая жизнь". Уже будучи узнаваемым актером, он получил роль мальчика-слуги в картине "Инкогнито из Петербурга". Позже он появился в одном из эпизодов сериала "Следствие ведут знатоки". На этом кинокарьера Кудрявцева закончилась.
После окончания школы жизнь Сергея пошла по криминальному пути. В конце 70-х актер был осужден на девять лет. После выхода из тюрьмы вернуться в кино звезда "Двух капитанов" уже не смог. Не стало Сергея Кудрявцева в декабре 2002 года. Бывший актер погиб в результате ДТП. На тот момент ему было 39 лет.